路透社报道，ACE Robotics董事长王晓刚在采访中表示，人形机器人有望在2027年底前迎来“ChatGPT时刻”，届时具身智能将真正进入商业化应用。他强调，世界模型和现实环境数据捕获是推动这一突破的核心驱动力。
王晓刚指出，当前人形机器人虽然已经能够行走、舞蹈甚至打拳，但在不可预测的真实世界中可靠执行有用任务，仍是人工智能面临的重大挑战。ACE Robotics成立于2025年7月，是一家专注开发人形机器人AI模型的中国初创企业，获蚂蚁集团和商汤科技支持，于2026年上半年完成超过1亿美元融资，并计划“在规则允许时尽快”进行IPO。
与ChatGPT等大语言模型的快速普及相比，机器人在陌生环境中执行多样化任务的能力仍显不足，训练数据匮乏是最大瓶颈。具身智能通过传感器和执行器使机器人感知环境、进行推理，并将决策转化为动作；世界模型则帮助AI理解物理世界规律，预测操作后果。
王晓刚援引行业数据称：“过去几年，整个行业积累了约10万小时的数据，这远不足以训练具身基础模型。”为解决这一问题，研究人员已展开多种尝试。2025年10月，研究团队发布可穿戴外骨骼HumanoidExo，用于捕捉人类动作训练人形机器人。波士顿动力在2026年1月推出生产版Atlas人形机器人，强调AI进步使其接近商业部署。阿里巴巴则在2026年6月发布Qwen-Robot Suite，为机器人提供导航、物理任务执行和仿真环境支持。